2004年前后，刘子光外出销售农机时，看到垃圾围村、白色垃圾满天飞的情景，心里很不是滋味，于是便萌发了研发垃圾分类处理设备的念头。

从此，刘子光开始了十多年披荆斩棘、废寝忘食的研发征程。没有相关经验，他就自己动手，反复实验；没有实验材料，刘子光就自掏腰包从清苑垃圾填埋场购买垃圾，为此还惹来村民的嘲笑；没有政府资金支持，他就把早年搞塑料捞料机、造粒机赚的钱都搭进去，还欠下不少外债。

刘子光对研发环保设备如此“疯魔”，家人很是不解，然而拗不过他的执著与坚持，家人由最初的不理解转变为默默地支持。在刘子光的影响下，他的儿子刘志孟初中毕业之后，也走上了机械研发的道路。

功夫不负有心人。2008年，刘子光父子发明了第一代垃圾分拣机，日处理垃圾量达到50吨，分拣率达50%，但他们并没有就此止步。

2015年初，他们研发出第三代“数控”系统垃圾处理设备，能分拣11类垃圾，分拣率达97%，共获得了7项国家实用、新型发明专利。

后来，刘子光父子注意到，由于农村生活垃圾产出量比城镇小很多，大型垃圾分类处理设备大部分时间出于停运状态，造成资源浪费；如果扩大垃圾处理范围，则需要远距离运输垃圾，无疑又增加了成本。2016年3月，刘子光父子对大型垃圾分类处理设备进行了改造，研发出占地面积小、更适用于农村地区使用的垃圾分类处理设备。

经过筛选分类，建筑垃圾、渣土等重物质垃圾，可以用来修路、制砖；织物、废纸等轻质混合垃圾可以用来制作花盆、井盖等。这么一套处理设备，不仅能够美化村庄环境，还能带来一笔可观的经济效益。